
Caracteristici:
Seria M-410iC este un robot logistic inteligent de mare dimensiune dezvoltat pentru robotizarea sistemelor logistice. Modelul potrivit poate fi ales în funcție de caracteristicile piesei de lucru manipulate.
M-410iC/110 are o greutate transportabilă de 110 kg; M-410iC/185 are o greutate transportabilă de 185 kg; M-410iC/315 are o greutate transportabilă de 315 kg; M-410iC/500 are o greutate transportabilă de 500 kg; M-410iC/110 oferă un corp compact cu o capacitate ridicată de manipulare. M-410iC/185, M-410iC/315, M-410iC/500 pot fi alese din două tipuri în funcție de utilizare.
Suport de masă:
Dispozitivul de control poate fi setat în interiorul raftului. La instalare, se pot elimina probleme de cablare și, în plus, se pot salva controale de setare ale dispozitivului de control.
Locuri compacte:
Designul subțire reduce înălțimea robotului, facilitand astfel instalarea acestuia într-un loc scăzut sau în interiorul altor dispozitive.
M-410iC/185, M-410iC/315 și M-410iC/500 au brațe goale și sunt ușor de cablat.
Parametrii:
Modelul |
M-410iC/315 |
|
Instituția |
Robot multiarticular |
|
Numărul axelor de control |
4Axa (J1,J2,J3,J4) |
|
Raza accesibilă |
3143mm |
|
Metoda de instalare |
Instalare la sol |
|
Domeniul de acțiune (Viteza maximă)1 |
J1Rotiția axei |
360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) |
J2Rotiția axei |
144°(100°/s) 2.51 rad(1.75 rad/s) |
|
J3Rotiția axei |
136°(110°/s) 2.37 rad(1.92 rad/s) |
|
J4Rotația încheieturii mâinii |
720°(195°/s) 12.57 rad(3.40 rad/s) |
|
Calitatea manufacturabilă a încheieturii mâinii |
315kg |
|
J2Calitatea transportabilă a scaunului |
550kg |
|
J3Calitatea portabilă a părții brațului (nota)2) |
30kg |
|
Sarcina permisă la încheietura mâiniiInerența cuplului |
155kg·m² 1580kgf·cm²·s² |
|
Mod de conducere |
UtilizareACServomotor pentru servo-acționare electrică |
|
Precizie de poziționare repetată (comentarii)3) |
±0.05mm |
|
Calitatea robotului |
Tip de suport |
1600kg(Comentarii)4) |
Fără suport |
1330(Comentarii)5) |
|
Condiții de instalare |
Temperatura mediului:0-45℃ Umiditatea mediului: de obicei75%RHUrmătoarele (fără expunere) pe termen scurt în95%RHUrmătoarele (într-o lună) Accelerarea vibrațiilor:4.9m/s²(0.5G(mai jos) |
Nota 1: Este posibil ca motoarele mobile la distanțe scurte să nu atingă viteza maximă a fiecărei axe.
NOTA 2: Calitatea portabilă a brațului J3 este limitată de calitatea portabilă a încheieturii mâinii.
Nota 3: Conform ISO 9283.
Nota 4: include masă unității de control (120 kg).
NOTA 5: Nu include masă unității de control (120 kg).